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Easydur Srl
P.IVA / C.F.: IT 03712430127
Numero REA: 373367
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Bogie Test Stand è un portale a traversa fissa disponibile in versione da 15 + 15 T oppure da 20+20 T per prove di compressione su carrelli ferroviari, comunemente chiamati anche bogie. Funziona mediante due pressori elettro-meccanici e può montare una serie di optional, come ad esempio il dispositivo “chasse” per rilevare la forza laterale.
15+15 TONNELLATE / 20+20 TONNELLATE
Il banco di prova elettromeccanico per carrelli ferroviari mod PRT con traversa fissa per prove di compressione su carrelli ferroviari ha un funzionamento completamente elettromeccanico, caratteristica che lo rende una tecnologia assolutamente verde (Easydur ha abbandonato da anni la tecnologia idraulica, tranne che per le applicazioni a carichi elevatissimi, e quelle con dinamiche e frequenze elevate).
Il banco di prova per carrelli ferroviari PRT può essere utilizzato per eseguire prove su carrelli ferroviari, metropolitani e tranviari a 2 assi (disponibile in versione per prove su carrelli ferroviari a 3 assi) con scartamento e lunghezza variabili.
Questa piattaforma per prove di compressione su carrelli ferroviari, detti anche bogie, è stata progettata da Easydur per consentire ai nostri clienti di testare tutti i diversi tipi di bogie (treni passeggeri, treni merci, metropolitane, tram: è disponibile anche in versione 10+10 e 30+30 Ton, o in altre configurazioni custom). Il potenziale che siamo riusciti a raggiungere nei test sulle molle ha reso il sistema di test di compressione dei carrelli il vero valore aggiunto della nostra macchina. Infatti, siamo in grado di simulare con la massima precisione forze e pesi reali per i carrelli di tutti i tipi di veicoli.
Inoltre, grazie all’attenzione per il design propria di Easydur, ogni singolo progetto è basato su disegni meccanici sviluppati interamente in sede, per consentire ai nostri clienti di ottenere un prodotto per prove su carrelli ferroviari personalizzato, e poter eseguire tutte le operazioni di manutenzione sui carrelli con grande facilità.
Grazie alla grande flessibilità di Easydur, siamo in grado di fornire diversi strumenti opzionali che possono essere integrati nel nostro sistema per tutte le esigenze di prove di compressione su carrelli ferroviari.
La piattaforma di prova Easydur per carrelli ferroviari è dotata di due presse con azionamento servo-elettrico o idraulico, equipaggiabili con dispositivi di prova “chasse”, capaci di misurare la rigidezza assiale, trasversale e laterale, la deflessione e l’angolo di curvatura durante le prove di compressione.
A seconda delle esigenze del cliente, siamo anche in grado di realizzare una versione a fossa, dunque interrata, o una versione a pavimento, per soddisfare ogni esigenza in fatto di prove di compressione su carrelli ferroviari, e di movimentazione degli stessi.
IL PORTALE DI PRESSATURA CARRELLI FERROVIARI È COMPOSTO DALLE SEGUENTI PARTI PRINCIPALI
- Sono presenti due stazioni di controllo del carico (pressori) con attuatore elettromeccanico dotato di viti a ricircolo di sfere (ciascuno da 10, 20 o 30 tonnellate). Ogni pressore è dotato di una vite centrale mobile. Questi pressori possono essere spostati a destra e sinistra manualmente, oppure automaticamente, questo per consentire loro di adattarsi ad ogni carrello o interfaccia, come anche di eseguire compressioni a singolo pressore centrale. I pressori del Bogie Test Stand sono dotati di un servofreno in modo che, una volta raggiunta la posizione di prova, l’asse di prova rimanga bloccato nella sua posizione. Questa posizione viene programmata direttamente in base alla ricetta di lavoro (versione automatica) e viene modificata automaticamente in base al carrello da testare.
- Il portale di pressatura carrelli ferroviari progettato da Easydur monta, su ogni pressore, celle di carico ad alta precisione, abbinate a schedec di lettura proprietarie con 130.000 divisioni operative. Precisione sulla classe di carico 0,5% dal 5% della forza massima (ad esempio, nel caso del modello da 30 T: 0,5% di 15.000 N, ovvero precisione di 75 N) secondo ISO 7500 e divisione minima di 2,3 N (300.000 N/130.000 divisioni = 2,3 N)
- Encoder assoluti per misurazione dell’altezza con incrementi di 0,003 mm
- Sistema di distribuzione del carico su ruote e carrelli
IL SISTEMA DI DISTRIBUZIONE DEL CARICO SU RUOTE E CARRELLI NEL DETTAGLIO
Il carico della ruota viene misurato direttamente sulla rotaia, rilevando così il carico effettivo applicato al carrello. Vengono installate, su degli appositi spezzoni di rotaia, molteplici celle di carico speciali, in modo che vi siano più celle di carico sotto ogni ruota del carrello.
Questo sistema rileverà le seguenti misurazioni (gestite automaticamente dal software):
- Applicazione dei carichi (tara, lordo)
- Peso del carrello
- Carichi sulle ruote / distribuzione del carico sulle ruote
- Diversi calcoli speciali richiesti da ogni cliente
UNITÀ DI MISURAZIONE AUTOMATICA DELL’ALTEZZA LASER PER COMPONENTI DI TELAIO E CARRELLI
Nella dotazione standard del Bogie Test Stand Easydur vengono fornito quattro sensori laser (risoluzione 0,1 mm, precisione +/- 0,15 mm), posizionati in ognuno dei quattro angoli del bogie, mediante apposito supporto magnetico. Questi accessori, trasmettono in automatico l’altezza del carrello, e ad ogni compressione, forniscono un feedback al computer per fornire, in tempo reale, le quattro misure delle altezze. Pertanto tutto il processo di misurazione avviene in modo automatico.
Questa serie di strumenti laser puntiformi di colore rosso (pre-calibrati e in grado di fornire misurazioni assolute) vengono impiegati per misurare le varie informazioni geometriche del carrello e la distanza tra il telaio del bogie (piano superiore dei quattro angoli del carrello) e la parte superiore delle rotaie.
Il raggio laser punterà verso il TOR (Top of Rail, o piano del ferro) e comunicherà le misurazioni di interesse direttamente al software.
Una volta posizionati, i laser trasmetteranno le misurazioni in modo continuo, sia con il carrello in posizione di riposo (non sotto carico), sia con il carrello precaricato e sotto carico.
CONFIGURAZIONE HARDWARE BOGIE TEST STAND
Il portale per prove su carrelli ferroviari viene fornito di serie con un braccio regolabile sul quale viene montata una HMI principale fissa, con le seguenti caratteristiche:
- Sistema PC industriale, touch screen LCD da 21,5 pollici, supporta Windows 11 LTSC a 64 bit
- Consente una connessione rapida e semplice a sistemi esterni, ad esempio tramite standard Ethernet
- Sistema embedded in tempo reale per il controllo degli assi e il condizionamento dei sensori con una frequenza di campionamento di 1 kHz
- La pressa prova carrelli ferroviari è completamente controllata tramite PC e software in italiano o altra lingua
GESTIONE DELLA PRESSA PROVA CARRELLI FERROVIARI
- Un volantino elettronico consente di spostare in modo intuitivo e preciso l’asse Z per i test manuali. In combinazione con i pulsanti fisici del pannello operatore, consente di caricare e avviare rapidamente i test esistenti nell’archivio
- Movimenti con profili di velocità sinusoidali (adatti a cicli di sollecitazione o di assestamento)
- L’accesso è permesso con l’inserimento di user name e password, garantendo il rispetto delle differenti gerarchie (utente, amministratore, manutentore, …)
- Produzione di certificati di prova in PDF, Excel, Word, .txt. L’impaginazione sarà configurata di comune accordo con le richieste del cliente, inserendo i campi desiderati
- Funzionamento con motore brushless, silenzioso, controllabile con precisione, a bassa manutenzione e bassi consumi
- Viti a ricircolo di sfere per la massima precisione nel controllo degli spostamenti
- Encoder assoluti per la misurazione di altezze con incrementi di 0,003 mm
PORTALE DI PROVA PER CARRELLI FERROVIARI MA NON SOLO: COMPOSIZIONE, SCOMPOSIZIONE E PROVA DEI CARRELLI E DELLE MOLLE
Il banco PRT Easydur consente inoltre di eseguire compressioni controllate in carico e posizione, per procedere con la scomposizione e composizione delle parti dei carrelli ferroviari, agendo in questo modo come una pressa per montaggio/smontaggio per carrelli ferroviari
ACCESSORI DISPONIBILI PER UNA COMPLETA MANUTENZIONE DEI CARRELLI FERROVIARI
CENTRAGGIO AUTOMATICO MOTORIZZATO DEI CARRELLI LUNGO GLI ASSI X E Y
La procedura di test per carrelli ferroviari sviluppata da Easydur prevede che ogni prova sia effettuata sempre e solo con misura diretta sulla rotaia, così da ottenere sempre una misura assoluta dell’altezza di ogni punto della carrozza: le ruote sono libere di appoggiarsi naturalmente sulla rotaia senza essere vincolate da sistemi di contenimento.
Il sistema Bogie Centering Easydur effettua una centratura automatica con precisione elevatissima garantita dagli encoder e dai sistemi laser impiegati nel controllo del centraggio.
PERDITA DI SOSPENSIONI PNEUMATICHE SECONDARIE E FRENI PNEUMATICI (LEAKAGE DETECTION SYSTEM)
Consiste nella misurazione di eventuali perdite dalle sospensioni pneumatiche secondarie.
Si tratta di operazioni di controllo specifiche per molle ad aria secondarie per controllo integrità pressione, deformazione sotto carico, e perdite di pressione.
- Prova di pressione e altezza di lavoro
- Range di pressione pneumatica: su richiesta
- Durata del test: tipicamente 15 minuti
- Precisione della prova: 0.1% FS
- Divisione di lettura dei manometri certificati 0.01 bar
- 4 punti di utilizzo pneumatici
- 2 manometri certificati digitali interfacciati in tempo reale col computer
- Interfaccia di controllo:
- Perdita di pressione e sistema visivo di pressione
- Misura automatica allo scadere del tempo e memorizzazione
CARATTERISTICHE “PRESSIONE INTERNA CONTRO FORZA ASSIALE STATICA DEI PRESSORI”
Queste caratteristiche sono definite in relazione fra la pressione interna e la forza statica esercitata dalle stesse contro i pressori verticali, e sono rappresentate nel diagramma, oltre che esportate a seguito delle dovute operazioni di manutenzione dei carrelli ferroviari.
Queste caratteristiche sono definite dalle seguenti specifiche:
- Curva pressione interna (p) contro forza assiale (f)
- Aumento di pressione sotto una spinta progressiva del pressore superiore
PROVE ASSIALI ISOBARICHE SU MOLLE AD ARIA
La prova fa uso di un’apposita valvola speciale in grado di mantenere costante la pressione nella camera della molla ad aria durante lo schiacciamento effettuato dai pressori elettrici. Il relativo diagramma viene visualizzato in tempo reale e salvato nei risultati e nel report finale.
SISTEMA DI VERIFICA PERDITE SUI FRENI
Due sistemi indipendenti (sinistro e destro) per analizzare la tenuta delle sospensioni pneumatiche e dei freni, inclusa l’unità di servizio e le valvole; normalmente la precisione richiesta per la misurazione della pressione è dello 0,1%.
Viene incluso un modulo software dedicato per analizzare la pressione e il tempo.
All’operatore è consentito anche di controllare anche la pressione e la perdita di pressione.
Il sistema sopra descritto può essere utilizzato anche per verificare la perdita dell’impianto frenante ad aria compressa (asse anteriore e asse posteriore).
Durante la prova di tenuta all’aria, il sistema visualizzerà, in tempo reale, le seguenti informazioni:
- Pressione iniziale
- Tempo di mantenimento della pressione
- Pressione finale
- Differenza di pressione
- Curva di pressione
SISTEMA DI REGOLAZIONE DEL PASSO (RAIL GAUGE)
Il sistema è motorizzato. La linea di misura è di tipo assoluto, il che consente al banco prova carrelli ferroviari di riconoscere automaticamente la posizione di altezza assoluta non appena viene accesa.
Questa macchina è dotata di un software che auto-compensa la flessione elastica della struttura e la misurazione dell’altezza è così sempre precisa.
La pressa prova carrelli consente di calcolare la differenza di quota tra i due punti, sia in altezza assoluta dal TOR (piano del ferro), calcolando quindi l’altezza del carrello, sia in altezza relativa, calcolando quindi l’abbassamento relativo dopo l’installazione.
Il banco prova carrelli ferroviari può calcolare entrambe le misure contemporaneamente.
Lo scartamento regolabile è programmabile da computer e copre un range da 950 mm a 1676mm (altri su richiesta).
L’apertura o la chiusura dello scartamento sono eseguite in automatico dalla ricetta in uso, dunque all’inizio della prova lo scartamento si regolerà in automatico alla quota di lavoro.
LETTURA INTERASSI – MISURAZIONE DELLE DISTANZE GEOMETRICHE DEGLI ASSI
Il banco di prova per carrelli ferroviari è dotato di un dispositivo per la misurazione automatica, semiautomatica e manuale della distanza tra gli assi.
È anche possibile misurare la distanza diagonale tra gli assi in modo automatico, semiautomatico e manuale, come da normative vigenti (ad esempio DIN 25043-7).
Alcune delle misurazioni effettuabili sono:
- Passo anteriore tra la ruota sinistra e la ruota destra
- Passo posteriore tra la ruota sinistra e la ruota destra
- Passo tra le ruote anteriore sinistra e posteriore sinistra
- Passo tra le ruote anteriore destra e posteriore destra
- Interasse diagonale tra la ruota anteriore sinistra e la ruota posteriore destra
- Interasse diagonale tra la ruota anteriore destra e la ruota posteriore sinistra
SOFTWARE DI PROVA PER CARRELLI FERROVIARI
Il Bogie Test Stand Easydur offre, come funzionalità standard il calcolo automatico delle piastre di spessore sulle sospensioni primaria e secondaria (shim plate calculation)
Il software è in grado di misurare l’estensione/compressione di ciascuna molla primaria, quindi di calcolare il relativo diagramma di rigidezza.
Questo diagramma consentirà al Bogie Test Stand di determinare il corretto spessore della piastra di spessore da aggiungere o ridurre alla base di ciascuna molla primaria, al fine di mantenere la deviazione del peso della ruota entro la tolleranza impostata dal cliente.
I PASSAGGI DISPONIBILI – DA UTILIZZARE A PIACIMENTO – SONO PRINCIPALMENTE:
- Andare a posizione (movimento relativo, freccia ad esempio, ad esempio “vai a meno x mm”)
- Andare a carico (movimento relativo, ad esempio vai a più x kg, possibile)
- Ricerca contatti
- Ricerca della lunghezza dei corpi elastici (con controllo della forza per eliminare, ad esempio, il problema delle sbavature metalliche dovute alla molatura)
- Il banco per manutenzione di carrelli ferroviari permette anche di realizzare cicli di sollecitazione del profilo sinusoidale (emulazione del movimento manovella/biella)
- Ricerca per blocchi (modalità rapida)
- Modalità inserisci formula: per il calcolo della rigidità, dell’isteresi, ecc. applicabile anche come parametro di uno dei passaggi precedenti, passaggi calcolati di vario tipo
- Inserimento di misure, parametri, vallri e tolleranze tramite tastiera, lettore barcode, e altri strumenti interfacciabili
- Possibilità di interfacciamento con strumenti esterni, ad esempio misuratori Digimatic, laser tracker, comparatori, ecc.
Tutti questi passaggi possono essere programmati più volte e non è necessario che seguano una sequenza predefinita.
BANCO PROVA BOGIE: FILE E STATISTICHE
I certificati possono essere completamente personalizzati e strutturati dal cliente, direttamente in formato Excel, PDF, Word e .txt modificando ad esempio il colore, la composizione, le dimensioni, la lingua, l’intestazione, ecc.
Se desiderato, anziché stampare i certificati su carta, i clienti possono creare fogli di calcolo Excel (o stampe elettroniche in formato PDF) da inserire nei registri aziendali e a cui fare riferimento in seguito.
Ogni routine di lavoro viene tracciata utilizzando differenti codici per l’anagrafica, per rendere la sia la produzione che la manutenzione dei carrelli ferroviari perfettamente tracciabili.
Ogni parte testata singolarmente ha dei campi aggiuntivi dedicati in cui è possibile inserire note relative al test, al lotto, ecc.
Naturalmente, in tutti i campi è implementata una funzione di ricerca, filtro e ordinamento.
I file sono tutti in formato ASCII, il che significa che possono essere letti ed esportati (tramite la scheda di rete installata) in qualsiasi programma, come Excel, Word, Blocco note, ecc.
ESEMPIO DI PROGRAMMAZIONE DI UN TEST
Viene creato un programma di lavoro con l’identificatore del carrello e altri dati necessari, quali:
- Le corse di lavoro dei pressori verticali (Z)
- Il numero di possibili cicli di stress
- Il possibile OFFSET dell’usura delle ruote
- L’apertura laterale dei pressori
- Le altezze iniziali e caricate degli angoli del carrello
- Eventuali altre dimensioni manuali da inserire
- Ottenimento della forza sulle ruote e sua distribuzione
- Centraggio automatico del carrello e delle dimensioni degli interassi XY
- Introduzione automatica del carrello nella posizione di prova
- L’interasse si adatta automaticamente (X) in base alla larghezza del carrello.
- Programmazione dello scarico automatico del carrello.
- Inserimento dei parametri del test della molla come dettagliato di seguito.
CARATTERISTICHE TECNICHE DEL BANCO PROVA CARRELLI FERROVIARI
- Il sistema di controllo del motore offre una frequenza di 1000 Hz per consentire movimenti di posizione e carico (con un errore massimo di una parte). La lettura della cella di carico (e della posizione) viene effettuata 1000 volte al secondo e la risoluzione minima è di 130.000 passi
- La deformazione del banco prova bogie e delle celle è completamente automatica e calcolata a 1000 Hz
- Tutti i campionamenti dei sensori vengono registrati e visualizzati su un grafico a 1000 Hz. Questo grafico consente all’operatore di selezionare il valore (posizione, tempo o forza) da utilizzare come riferimento sull’asse X: sono integrate funzioni di zoom
- Sono supportati cicli di sollecitazione con profilo sinusoidale. Oltre a preservare il banco per manutenzione di carrelli ferroviari, questa caratteristica garantisce prestazioni eccezionali anche con azionamento tramite viti a sfere
- Nella programmazione avanzata è possibile regolare l’accelerazione e la velocità degli assi:
- Esempio 1: Andare alla posizione 160 mm con un’accelerazione di 50 mm/s² a una velocità di 25 mm/s
- Esempio 2: Passare alla Forza 50 kN con accelerazione 20 kN/s² e velocità 40kN/s)
- Protezione delle celle che funziona in condizioni di piena potenza e di shock per prevenire la rottura delle celle
- Lo sbloccaggio dell’assale, in caso di superamento o urto imprevisto, è automatico
- Misurazione dei diametri delle ruote (manuale o automatica)
- Fuoriuscita di molle pneumatiche e sistema di frenatura ad aria compressa
- Misurazione dell’impedenza dell’asse
- Misurazione della distanza delle ruote dei carrelli ferroviari
- Angolo dell’asse
- Distanza diagonale degli assi
- Movimenti delle ruote sotto carico
- Profilo delle ruote
- Rilevamento dell’angolo di inclinazione
- Analisi del profilo della molla (tramite telecamera)
- Peso dei carrelli ferroviari
- Movimenti automatici dell’asse X dei pressori lungo la traversa
- Chasse facoltativa
- Misurazione dei profili delle ruote e dei diametri interfacciabili
- Modello
- Altezza/larghezza/profondità
- Interasse pressori
- Corsa max asse elettrico
- Altezza utile di prova
- Larghezza utile di prova
- Divisione min.
- Portata max.
- Divisione min.
- Spostamento chasse
- Velocità di acquisizione dati
- Portale Bogie
- 4.000/5.000/6.000 mm
- da 1.200 a 3.000 mm
- 500 mm
- 2.000 mm
- 4.000 mm
- 0.005 mm
- 15 + 15 / 20 + 20 T
- 0.6 kg
- 50 + 50 mm
- 1.000 Hz
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SISTEMA DI CENTRAGGIO AUTOMATICO PER BANCO PROVA CARRELLI FERROVIARI
